當今是一個科技飛速發(fā)展的時代，傳統(tǒng)技術逐漸趨于現(xiàn)代化技術，人工智能的應用來逐步融入到現(xiàn)實生活。

激光熔覆技術的優(yōu)勢

•  冷卻速度快，快速凝固過程，使工件容易得到細結晶組織或產(chǎn)生平衡態(tài)所無法得到的非穩(wěn)態(tài)、非晶態(tài)等新相。
•  涂層稀釋率低，與被加工件基體形成牢固的冶金結合或界面擴散結合，通過對激光工藝功率、光斑大小及焦距等參數(shù)的調(diào)整，可以獲得良好的涂層，并且成分和稀釋度均可控。
• 熱畸變較小，采用高功率密度快速熔覆時，變形可控制降低到零件的裝配公差內(nèi)。
• 粉末選擇幾乎不需要任何限制，可以按照工藝要求使用任意種類配比的粉末材料，尤其是在低熔點金屬表面熔敷高熔點合金。
•  能進行選區(qū)熔覆，使得材料消耗減少，提高性能價格比。
•  激光光束可以對難以接近的區(qū)域進行熔覆，主要保證光斑及粉末可以照射到該區(qū)域即可。
   

工業(yè)手臂機器人的原理

目前，工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中可以代替人工區(qū)做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣的工作環(huán)境下，包括沖壓、鍛造、鑄造、熱處理、涂裝、焊接、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工作，以及在核能工業(yè)等領域中，完成對人體有害的物料進行搬運或工藝操作。靈活度較高的六軸類手臂型的機器人，這種機器人的姿態(tài)和自由度都非常大，其主體包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有第七軸行走機構。具有6個運動自由度，其中腕部通常有3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)則按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)手臂機器人與激光熔覆技術相結合

在工業(yè)領域中，使用這種類手臂的工業(yè)機器人，在激光修復工作中既可以替代人工手動操作避免人為的手動誤差，又可以準確的設定加工參數(shù)實現(xiàn)即時有效的控制，還可以避免工作中環(huán)境因素對人體的傷害。兩種先進技術的有效融合使得零件修補這種傳統(tǒng)工作變得更加具有發(fā)展前景。厚度范圍大，可以對同一部位進行往復重復熔覆。

激光熔覆的工藝參數(shù)主要有激光功率、激光光斑直徑、熔覆行走速度、光斑離焦量、粉末送粉速度、掃描速度、預熱溫度等。這些參數(shù)對熔覆層的稀釋率、表面粗糙度、裂紋以及熔覆零件的致密性等有很大影響。同時修復工作是一個非標準化的動作，不同于生產(chǎn)線上的批量產(chǎn)品。工件損壞的位置大多為隨機的，即使是常磨損的也只是極少數(shù)產(chǎn)品之間的相同部位， 而且很多部位表面不一定是直線或有規(guī)律的曲面，這就需要加工頭在一套熔覆動作中需要根據(jù)要求以很多不同的姿態(tài)進行工作，傳統(tǒng)的多軸機床很難實現(xiàn)，通常是使用操作人員手工操作加工頭進行人工作業(yè)。并且，還要及時根據(jù)情況調(diào)整工藝參數(shù)的匹配，這對于操作人員的技術手法、熟練程度以及專注度等要求將非常高。而且這種激光熔覆方法會產(chǎn)生被加工區(qū)的高溫、激光反射或照射的危害、加工產(chǎn)生的電弧光以及粉末飛濺產(chǎn)生的空氣粉塵污染等問題，都會對一線操作人員的身體健康造成危害。

目前武漢金密激光研發(fā)的機器人激光熔覆機是結合工業(yè)機器人和激光熔覆技術的特性，將兩種優(yōu)勢合二為一。其機械手臂在很多動作上可以模擬人的手臂進行動作，同時其強大的電氣控制功能可以將熔覆工藝要求的參數(shù)預置在系統(tǒng)中進行及時的調(diào)用和搭配，機器人可以在運行的命令中加入各種外部控制指令，從而使得這項工作可以在預先編程設定之后進行無人化工作，避免對操作人員造成危害的同時也防止大工件長時間工作產(chǎn)生的疲勞。而且機器人在參數(shù)的控制上也人工方式要準確很多。